如何实现碰撞功能？

我的意思是定义一个小船的核心，核心旁有船体，核心与船体绑定在一起(目的是实现船的自由扩展)，如何使绑定的船体与障碍发生碰撞呢？(刚体似乎没用)

试试物理能力怎么样？我记得有个物理有个距离链接的动作，不过感觉上应该比较不好控制？（绑定能力应该就用不了了，因为绑定了以后，位置设置就完全随目标对象变化而变化了，所以即使你给它加了跟刚体会有“互相挤开”效果的其他移动能力，也会因为位置设置的随目标对象而导致挤不开，进而失去效果）

效果似乎不咋的啊。。。